智慧下肢外骨骼機器人 可望助中風患者改善行動

高齡化時代來臨，老化或潛在病變而造成的下肢不便人數也增加，台大醫院今日與緯創醫學科技公司簽訂「智慧型動力式下肢外骨骼機器人」臨床試驗、應用與發展合作意向書，未來中風等因素造成下肢行動不便，有機會可經由訓練與輔助而獲得改善協調，可恢復步行、爬階梯。

「智慧型動力式下肢外骨骼機器人」重量約6.8公斤，使用者穿上後，行動感測器透過髖關節與膝關節的動作變化，以人工智慧分析運算與判斷後，啟動伺服馬達與減速機，輸出動力輔助，並且配合步態，協助完成動作。

台大醫院復健部主任陳文翔表示，待申請衛福部食藥署臨床試驗核准後，預計將招收20至30名病況穩定的亞急性期中風患者進行臨床試驗，經由實驗組與控制組分析使用與未使用「智慧型動力式下肢外骨骼機器人」的差異後，了解該套裝備的效用，希望能夠達到訓練、輔助行動，增強復健的成效，恢復步行、爬階梯等能力。

陳文翔指出，過去類似裝備主要適用於全癱病人，且重量10公斤以上，價格也高達上百萬元，但此套裝備則是可用於行動不便，但腳仍有一點力量的族群，除了中風外，也可能應用在像是關節炎、肌少症、骨折等病人上，範圍很廣。

陳文翔以中風病人為例說明，約6、7成因為行動不便需要復健，過去往往是治療師協助拉抬，讓患者可以一步一步練習，但患者出院返家後，不時會因為無人幫忙而無法復建、選擇坐輪椅，降低復健意願。不過，預計至少1、2年後完成臨床試驗，若順利取得食藥署許可證，或許未來民眾可購買或租用，在家也能夠做復健，提高練習強度，有助於改善行動、恢復正常生活。