智慧下肢外骨骼机器人 可望助中风患者改善行动

高龄化时代来临，老化或潜在病变而造成的下肢不便人数也增加，台大医院今日与纬创医学科技公司签订「智慧型动力式下肢外骨骼机器人」临床试验、应用与发展合作意向书，未来中风等因素造成下肢行动不便，有机会可经由训练与辅助而获得改善协调，可恢复步行、爬阶梯。

「智慧型动力式下肢外骨骼机器人」重量约6.8公斤，使用者穿上后，行动感测器透过髋关节与膝关节的动作变化，以人工智慧分析运算与判断后，启动伺服马达与减速机，输出动力辅助，并且配合步态，协助完成动作。

台大医院复健部主任陈文翔表示，待申请卫福部食药署临床试验核准后，预计将招收20至30名病况稳定的亚急性期中风患者进行临床试验，经由实验组与控制组分析使用与未使用「智慧型动力式下肢外骨骼机器人」的差异后，了解该套装备的效用，希望能够达到训练、辅助行动，增强复健的成效，恢复步行、爬阶梯等能力。

陈文翔指出，过去类似装备主要适用于全瘫病人，且重量10公斤以上，价格也高达上百万元，但此套装备则是可用于行动不便，但脚仍有一点力量的族群，除了中风外，也可能应用在像是关节炎、肌少症、骨折等病人上，范围很广。

陈文翔以中风病人为例说明，约6、7成因为行动不便需要复健，过去往往是治疗师协助拉抬，让患者可以一步一步练习，但患者出院返家后，不时会因为无人帮忙而无法复建、选择坐轮椅，降低复健意愿。不过，预计至少1、2年后完成临床试验，若顺利取得食药署许可证，或许未来民众可购买或租用，在家也能够做复健，提高练习强度，有助于改善行动、恢复正常生活。