UI研究人員重新設計輪椅

冠軍—不是亞當·布萊克尼（Adam Bleakney）不喜歡和他的兩個兒子一起打棒球，因為他確實很喜歡。

但是他的輪椅在草坪上不易操縱，而且沒有自由的手臂使他在運動時很難接球和扔球。

Bleakney說，與他的兒子們打棒球仍然是很棒的經歷。但是他是伊利諾伊大學（University of Illinois）團隊的一員，致力於為輪椅使用者提供更好的體驗。

簡介：PURE是“個性化，獨特滾動體驗”的縮寫，是UI上正在開發的新型機器人輪椅，它將提供免提運動並處理各種地形，並且可以為每個用戶量身定制。

UI機械工程教授兼PURE項目首席研究員Elizabeth Hsiao-Wecksler表示，在過去的一個半世紀中，標準的手動輪椅的底座，兩個帶兩個腳輪的大驅動輪，並沒有太大變化。 。

她說，大約有四分之三的手動輪椅使用者會因努力推動自己而感到手腕，手臂和肩膀過度受傷。

她說：“人類並不是要自我推動。”

UI輪椅跟踪團隊的教練布萊肯尼說，PURE項目的目的是要解決一些可能需要用手推動輪子的體驗。

他說：“推椅子時，雙手無法做其他事情，例如攜帶兩杯咖啡或走路或照顧孩子時握住親人的手。” “我們想解放雙手。”

PURE輪椅的底座將是一個平衡球機器人，或者是在機器人周圍裝有三組電動機驅動的全向輪子的機器人。

Bleakney說，與標準的手動椅子上的線性運動相比，它可以輕鬆地從左向右滑動並提供“非常優雅”的圓周運動。

Hsiao-Wecksler說，根據使用者的傾斜方向，椅子可以免提。

這款新型輪椅的開發的其他目標是使其占用的空間較小，不超過用戶的肢體動作，因此它可以更輕鬆地進入某些空間，例如洗手間和飛機過道，並使其更輕巧，並增加了她和Bleakney說，能夠將其拆開以便於運輸。

Bleakney說：“我們希望充分利用輕巧的剛性手動椅子的最佳功能，這種椅子的佔地面積和重量都相當小，並且要翻騰以創造更多的通道。”

Hsiao-Wecksler說，每個PURE輪椅都將根據用戶的能力進行校準-例如，較小或較大程度的軀幹功能。

Bleakney說，開發人員不僅看到了日常輪椅使用者的廣泛應用，也看到了需要其他類型的出行協助的人的應用，例如三輪摩托車的使用者。

Bleakney說，該項目於2018年開始，以響應豐田汽車無限挑戰賽。它在80個申請者中排名前10位，但沒有進入最終資助的最後五個項目。

但是另一個資金來源已經實現。

該項目最近獲得了美國國家科學基金會（National Science Foundation）的150萬美元資助，並且該項目將作為殘疾人資源與教育服務，Grainger工程學院和美術與應用藝術學院的跨校合作而繼續進行。

Bleakney說，新的贈款將用於完成第二代產品的生產，該產品將能夠承受高達250磅的重量。

他說：“我們目前正在研究這筆錢允許的第二代產品，並著眼於可能具有更高級控制功能的第三代產品。”

Hsiao-Wecksler說，開發人員所設想的其他一些進步包括諸如駕駛員輔助，避障和可能在預編程位置進行自我導航等功能。